ACIONAMENTO DE GARRA ELETROMECÂNICA PELA INTERNET UTILIZANDO A PLATAFORMA RASPBERRY PI

ACTIVATION OF ELETRICMECHANICAL GRAB THROUGH THE INTERNET USING THE PLATFORM RASPBERRY PI

Fernandes, Filipe Cavalcanti; Novaes Neto, Alberto Chéquer; Bandeira, Thayanne Barros; Fonseca, Wellington

Artigo Completo:

Esta pesquisa tem como objetivo demonstrar o controle de um braço robótico por meio de uma plataforma de prototipagem raspberry Pi, em comunicação com a internet, demonstrando uma solução simples e de baixo custo para mecatrônica aplicada a industria. Através de um web service administrado pelo Raspberry Pi, podemos comunicar o braço robótico de qualquer lugar de uma indústria, utilizando apenas um dispositivo que possua uma conexão wi-fi e esteja conectado em rede local. A garra proposta neste artigo serve apenas como exemplo, entretanto, qualquer outro dispositivo atuador pode ser acoplado, facilitando assim a adaptação deste projeto para várias situações reais.

This research aims to demonstrate the control of a robotic arm through a prototyping platform Raspberry Pi, in communication with the internet, demonstrating a simple and inexpensive solution for mechatronics applied to industry. Through a web service administered by the Raspberry Pi, the robotic arm can communicate from anywhere in an industry, using only one device that has a wi-fi connection and is connected in LAN. The Grab proposed in this paper serves only as an example, but any other device may be coupled actuator, thereby facilitating the adaptation of this project for several real situations.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/mathpro-cnmai-0144

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Como citar:

Fernandes, Filipe Cavalcanti; Novaes Neto, Alberto Chéquer; Bandeira, Thayanne Barros; Fonseca, Wellington; "ACIONAMENTO DE GARRA ELETROMECÂNICA PELA INTERNET UTILIZANDO A PLATAFORMA RASPBERRY PI", p-808-816. In: Anais do Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria [= Blucher Mathematical Proceedings, v.1, n.1]. São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN soon, DOI 10.5151/mathpro-cnmai-0144