Dezembro 2020 vol. 7 num. 2 - VI Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

Artigo completo - Open Access.

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ADAM - A VIRTUAL HUMANOID ROBOT MODEL BASED ON OPEN SOURCE APPROACH

ADAM - UM MODELO DE ROBÔ VIRTUAL HUMANOIDE BASEADO EM ABORDAGEM DE CÓDIGO ABERTO

França, Matheus ; Oliveira, Fredson ; Souza, Tiago ; Pinheiro, Oberdan ;

Artigo completo:

The Robotics has been driven by the possibilities of using robots to assist human beings. The design of a humanoid robotic system aims to obtain a machine adapted to the human environment and that can perform tasks to assist people with greater adaptability and ease of execution. This article presents the humanoid robot Adam, who will have an open architecture platform for simulations. The prototype will be used as a testing ground and thus promote the advances in the most diverse techniques in robotics and artificial intelligence. Adam is a virtual humanoid robot, and this article is about it and its virtual environment.

Artigo completo:

A robótica tem sido impulsionada pelas possibilidades da utilização de robôs para auxiliar o ser humano. O projeto de um sistema robótico humanóide visa obter uma máquina adaptada ao ambiente humano e que possa realizar tarefas para auxiliar as pessoas com maior adaptabilidade e facilidade de execução. Este artigo apresenta o robô humanóide Adam, que terá uma plataforma de arquitetura aberta para simulações. O protótipo será utilizado como objeto de testes e assim promoverá os avanços nas mais diversas técnicas de robótica e inteligência artificial. Adam é um robô humanóide virtual, e este artigo trata do seu ambiente virtual.

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Palavras-chave: Humanoid; 3D printing; Robotics,

Palavras-chave: Humanoide; Impressão 3D; Robótica.,

DOI: 10.5151/siintec2020-ADAM

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Como citar:

França, Matheus ; Oliveira, Fredson ; Souza, Tiago ; Pinheiro, Oberdan ; "ADAM - A VIRTUAL HUMANOID ROBOT MODEL BASED ON OPEN SOURCE APPROACH", p. 25-33 . In: Anais do VI Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2020.
ISSN 2357-7592, ISBN: 2357-7592
DOI 10.5151/siintec2020-ADAM

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