APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO ADAPTATIVO EM UM SISTEMA DE TANQUES COMUNICANTES EM ESCALA DE BANCADA

APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO ADAPTATIVO EM UM SISTEMA DE TANQUES COMUNICANTES EM ESCALA DE BANCADA

SENA, H. J; SILVA, F. V; FILETI A. M. F

ORAL:

A utilização de controladores preditivos depende da existência de um modelo que represente bem o processo, porém o modelo está sujeito à existência de distúrbios não representados ou mudanças nas condições de operação em um processo real. O intuito deste trabalho é demonstrar a efetividade de um controlador do tipo MPC cujo modelo é adaptado ao longo do processo. Os resultados mostram que a estratégia foi efetiva ao ser aplicada em um sistema de tanques de nível comunicantes sem a necessidade de ajustes finos durante a operação, deixando esses ajustes a cargo de um algoritmo de identificação online baseado em Filtro de Kalman Estendido

A utilização de controladores preditivos depende da existência de um modelo que represente bem o processo, porém o modelo está sujeito à existência de distúrbios não representados ou mudanças nas condições de operação em um processo real. O intuito deste trabalho é demonstrar a efetividade de um controlador do tipo MPC cujo modelo é adaptado ao longo do processo. Os resultados mostram que a estratégia foi efetiva ao ser aplicada em um sistema de tanques de nível comunicantes sem a necessidade de ajustes finos durante a operação, deixando esses ajustes a cargo de um algoritmo de identificação online baseado em Filtro de Kalman Estendido

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/cobeq2018-CO.080

Referências bibliográficas

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Como citar:

SENA, H. J; SILVA, F. V; FILETI A. M. F, ; "APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO ADAPTATIVO EM UM SISTEMA DE TANQUES COMUNICANTES EM ESCALA DE BANCADA", p-4388-4391. In: . São Paulo: Blucher, 2018.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/cobeq2018-CO.080