Automatização de testes de durabilidade veicular

Automation of vehicle durability tests

Pereira, Thiago Mendes

Artigo:

Automotive industry has a severe validation process to release a vehicle for mass production. One of the most important steps in this releasing procedure are the endurance tests. Vehicles are driven in a controlled track for long periods of time without interruption. In some cases, tracks simulate harsh environment, like irregular pavement in the road. Those severe driving conditions may be uncomfortable or even unhealthy for test drivers. This paper describes the development of an automated driving robot in a simulation environment, capable of handling those test situations, using sensors, actuators and a control software based on Robotic Operating System (ROS).

A indústria automotiva possui um severo processo de validação para a liberação de um veículo para produção seriada. Um dos passos mais importantes nesse processo de liberação são os testes de durabilidade. Veículos são dirigidos em uma pista controlada por longos períodos de tempo sem interrupção. Em alguns casos, as pistas simulam ambientes rigorosos, como irregularidades no pavimento da estrada. Essas condições severas podem ser desconfortáveis ou até mesmo insalubres para os motoristas de testes. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um robô em ambiente de simulação, capaz de contornar essas condições de teste, utilizando sensores, atuadores e um software de controle baseado em Robotic Operating System (ROS).

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/simea2019-PAP33

Referências bibliográficas

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Como citar:

Pereira, Thiago Mendes; "Automatização de testes de durabilidade veicular", p-402-417. In: XXVII Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/simea2019-PAP33