COMPENSAÇÃO DE ATRASOS COM CONTROLE PREDITIVO ROBUSTO UTILIZANDO OS TEMPOS MORTOS EFETIVOS POR SAÍDA

ON COMPENSATION OF MULTIPLE OUTPUT TIME-DELAYS FOR STABILIZING MODEL PREDICTIVE ROBUST CONTROL STRATEGIES

Soares, C. C. A; Martins, M. A. F; Fontes, R. M; Santos, T. L. M

Article:

Este artigo apresenta a aplicação de uma técnica de compensação de atrasos, visando melhorar o condicionamento numérico de uma estratégia de controle preditivo (MPC), com garantia de factibilidade e estabilidade robusta. Em particular, a técnica usada neste trabalho exibe a compensação por efetividade dos atrasos, através do uso da matriz de tempos mortos efetivos na saída, o que permite a redução adequada do número de estados gerados pela presença dos atrasos. A aplicação da técnica é ilustrada através de simulações em um CSTR onde ocorre a reação de polimerização de estireno. Os resultados obtidos apontam para o êxito da técnica e incluem: a avaliação de desempenho das variáveis controladas, o esforço de controle e a análise do esforço computacional durante a resolução do problema de otimização.

This paper presents the application of a time-delay compensation technique, aiming at the improving of the numerical conditioning for a model predictive control (MPC) strategy, with guarantee of robust stability and feasibility. In particular, the technique used here focuses on the multiple output time-delay compensation by the effective dead time for output approach, which allows reducing properly the number of states of the state-space formulation. Simulations illustrate the effectiveness of the technique in a CSTR system where a styrene polymerization reaction takes place. The obtained results demonstrate favorably the utility of the technique, including the following analysis: behavior of controlled outputs through performance indexes; and computational effort involved to solve the control optimization problems.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/siintec2019-36

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Como citar:

Soares, C. C. A; Martins, M. A. F; Fontes, R. M; Santos, T. L. M; "COMPENSAÇÃO DE ATRASOS COM CONTROLE PREDITIVO ROBUSTO UTILIZANDO OS TEMPOS MORTOS EFETIVOS POR SAÍDA", p-283-290. In: Anais do V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/siintec2019-36