CONTROLE DE TEMPERATURA GPC/DMC COM FATOR DE PONDERAÇÃO VARIÁVEL APLICADO A UMA INCUBADORA NEONATAL

GPC/DMC TEMPERATURE CONTROL WITH VARIABLE PONDERATION FACTOR APPLIED TO A NEONATAL INCUBATOR

Freitas, Felipe C.; Anddrade, Francisco V.; Torrico, Bismark C.; Campos, José Carlos T.

Artigo Completo:

 O presente artigo propõe o uso do método de controle GPC com o ajuste do fator de ponderação do sinal de controle (λ) variando dentro de uma faixa segundo uma função do tipo sigmóide. O método foi implementado através de simulação computacional e experimentalmente em uma incubadora neonatal para o controle de temperatura. A variação no fator de ponderação permite que se possa reduzir o valor do sobressinal bem como o valor do tempo de subida, deixando a resposta mais rápida. É feito um estudo comparativo da resposta do sistema com um fator de ponderação fixo e variável de modo a se comprovar a eficácia do método. Foram realizados ensaios também com um controlador DMC (Dynamic Matrix Control) de modo a se fazerem comparações entre os resultados com as duas técnicas de controle.

This article proposes using a GPC control method, by adjustment of a control signal weighting factor (λ) changing in a band according a sigmoid function. This method was implemented by computational simulation and experimentally in a neo natal incubator controlling temperature. The variable weighting factor allows the reduction on overshoot as the rising time, resulting in a faster response. A comparative study for system response with and without weighting factor was done to prove the method efficiency. It was done experiments using a DMC (Dynamic Matrix Control) controller also to compare results obtained by two control techniques.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/mathpro-cnmai-0044

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Como citar:

Freitas, Felipe C.; Anddrade, Francisco V.; Torrico, Bismark C.; Campos, José Carlos T.; "CONTROLE DE TEMPERATURA GPC/DMC COM FATOR DE PONDERAÇÃO VARIÁVEL APLICADO A UMA INCUBADORA NEONATAL", p-243-250. In: Anais do Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria [= Blucher Mathematical Proceedings, v.1, n.1]. São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN soon, DOI 10.5151/mathpro-cnmai-0044