Controle PID de torque para motores a combustão interna

PID torque control for internal combustion engines

Carvalho, Marcos Henrique; Lagana, Armando Antonio Maria; Ferreira, Sérgio; Naufal, Marco Isola; Pereira, Bruno Silva; Moscardini, Demerson; Moraes, Lucas

Artigo:

Unidades de controle vêm desempenhando um importante papel no funcionamento de motores modernos, aumentando o consumo, a performance e melhorando as emissões de poluentes. Neste artigo, o controle de torque é abordado. Será usado um sensor virtual de torque, para obter a variável medida torque, a ser usada como entrada do modelo de controle. Será exposto o uso de controlador PID para efetuar o controle de torque, assim como as calibrações e ajustes necessários neste controlador, como filtros e saturações. Haverá análises sobre os sinais de atuação, de erro e de rejeição de distúrbio, de forma a avaliar a performance do controlador. Por fim, a estabilidade do sistema será provada.

Control units have been playing an important role in the operation of modern engines, increasing fuel consumption, performance and improving pollutant emissions. In this article, torque control is addressed. A virtual torque sensor will be used to obtain the measured variable torque, to be used as input of the control model. The use of a PID controller will be exposed to perform torque control, as well as the calibrations and adjustments needed in this controller, such as filters and saturations. There will be analyzes on the signals of actuation, error and rejection of disturbance, in order to evaluate the performance of the controller. Finally, the stability of the system will be proven.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/simea2019-PAP70

Referências bibliográficas

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Como citar:

Carvalho, Marcos Henrique; Lagana, Armando Antonio Maria; Ferreira, Sérgio; Naufal, Marco Isola; Pereira, Bruno Silva; Moscardini, Demerson; Moraes, Lucas; "Controle PID de torque para motores a combustão interna", p-738-753. In: XXVII Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/simea2019-PAP70