DESENVOLVIMENTO DE DESIGN MODULAR PARA ROV BIOINSPIRADO

DESENVOLVIMENTO DE DESIGN MODULAR PARA ROV BIOINSPIRADO

Santiago, Robson Costa; Meza, Magno Enrique Mendoza; Titotto, Silvia Lenyra Meirelles Campos

Artigo Completo:

ROV (Remotely Operated Vehicle) é um equipamento versátil e amplamente utilizado nas variadas operações das plataformas de petróleo, inclusive tendo aplicabilidade no campo militar. É um veículo submarino não tripulado, controlado pela superfície através de um cabo umbilical responsável pela alimentação e comunicação com o mesmo, e extremamente importante devido sua capacidade de atingir locais e profundidades praticamente inacessíveis para mergulhadores humanos, tornando-se prático e, principalmente, seguro. A proposta deste paper é apresentar uma revisão bibliográfica de temas correlacionados ao design e projeto de um ROV bioinspirado modular, que será concretizado através de um projeto de iniciação científica em andamento. Procura-se incorporar a eficiência animal no sistema, além de buscar o máximo de hibridismo possível no projeto, que vão desde, mas não se atendo somente a, braços robóticos, esteiras rolantes e propulsores, permitindo sua operação nos mais diversos ambientes. Será autônomo com possibilidade de funcionamento via baterias (portanto, configurando-se também como um AUV – Autonomous Underwater Vehicle, ou Veículo Submarino Autônomo), possuindo, porém, acesso a um cabo umbilical caso desejado. Esta característica amplia a gama de aplicações do equipamento, trazendo ainda mais versatilidade ao projeto. Como será possível operar tanto como um ROV, quanto como um AUV, denomina-se então como um HROV (Hybrid Remotely Operated Vehicle ou Veículo Híbrido Remotamente Operado).

ROV (Remotely Operated Vehicle) é um equipamento versátil e amplamente utilizado nas variadas operações das plataformas de petróleo, inclusive tendo aplicabilidade no campo militar. É um veículo submarino não tripulado, controlado pela superfície através de um cabo umbilical responsável pela alimentação e comunicação com o mesmo, e extremamente importante devido sua capacidade de atingir locais e profundidades praticamente inacessíveis para mergulhadores humanos, tornando-se prático e, principalmente, seguro. A proposta deste paper é apresentar uma revisão bibliográfica de temas correlacionados ao design e projeto de um ROV bioinspirado modular, que será concretizado através de um projeto de iniciação científica em andamento. Procura-se incorporar a eficiência animal no sistema, além de buscar o máximo de hibridismo possível no projeto, que vão desde, mas não se atendo somente a, braços robóticos, esteiras rolantes e propulsores, permitindo sua operação nos mais diversos ambientes. Será autônomo com possibilidade de funcionamento via baterias (portanto, configurando-se também como um AUV – Autonomous Underwater Vehicle, ou Veículo Submarino Autônomo), possuindo, porém, acesso a um cabo umbilical caso desejado. Esta característica amplia a gama de aplicações do equipamento, trazendo ainda mais versatilidade ao projeto. Como será possível operar tanto como um ROV, quanto como um AUV, denomina-se então como um HROV (Hybrid Remotely Operated Vehicle ou Veículo Híbrido Remotamente Operado).

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/cbgdp2017-061

Referências bibliográficas

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Como citar:

Santiago, Robson Costa; Meza, Magno Enrique Mendoza; Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto Titotto; "DESENVOLVIMENTO DE DESIGN MODULAR PARA ROV BIOINSPIRADO", p-602-608. In: . São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 23186968, DOI 10.5151/cbgdp2017-061