Novembro 2019 vol. 6 num. 3 - V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO HUMANOIDE POR MEIO DE IMPRESSÕES 3D PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVAS TECNOLOGIAS

DEVELOPING A HUMANOID PROTOTYPE THROUGH 3D PRINTING FOR DEVELOPING NEW TECHNOLOGIES

França, Matheus Henrique Nunes ; Oliveira, Fredson da Silva ; Pinheiro, Oberdan Rocha ; , ;

Article:

A robótica tem sido impulsionada pelas possibilidades da utilização de robôs para auxiliar o ser humano em diversas tarefas, principalmente em ambientes hostis para o ser humano. Para conseguir lidar com os diferentes tipos de ambientes, é de grande importância que os robôs sejam adaptáveis ao meio em que estão inseridos. Nesse sentido, o objetivo geral deste trabalho é desenvolver um protótipo de um robô humanoide por meio de impressão 3D que seja o mais próximo possível do ser humano. O protótipo será utilizado como berço de testes e assim promoverá o avanço nas técnicas mais diversas em robótica e inteligência artificial.

Article:

Robotics has been driven by the possibilities of using robots to assist humans in various tasks, especially in environments hostile to humans. In order to cope with different types of environments, it is of great importance that robots are adaptable to the environment in which they operate. In this sense, the general objective of this work is to develop a prototype of a humanoid robot through 3D printing that is as close as possible to the human being. The prototype will be used as the cradle of tests and thus will advance the most diverse techniques in robotics and artificial intelligence.

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Palavras-chave: Humanoide; Impressão 3D; Robótica,

Palavras-chave: Humanoid; 3D printing; Robotics,

DOI: 10.5151/siintec2019-19

Referências bibliográficas
  • [1] 1 Bar-Cohen, Y.; Hanson, D.; Marom, A. The Coming Robot Revolution; Springer: Berlin, Germany; Heidelberg, Germany, 2009.
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  • [3] 3 Lida, Fumiya; Minekawa, Yohei; Rummel, Jürgen e Seyfarth, André (2009). “Toward a human-like biped robot with compliant legs”. Robotics and Autonomous Systems 57, pp139-144.
  • [4] 4 Lahr, Derek F.; Yi, Hak; Hong, Dennis. Advanced Robotics. Jan2016, Vol. 30 Issue 2, p109-118. 10p.
Como citar:

França, Matheus Henrique Nunes; Oliveira, Fredson da Silva; Pinheiro, Oberdan Rocha; , ; "DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO HUMANOIDE POR MEIO DE IMPRESSÕES 3D PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVAS TECNOLOGIAS", p. 145-152 . In: Anais do V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/siintec2019-19

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