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Em se tratando de perfuração de poços de petróleo, é importante o balanço de pressão entre o poço e o reservatório. Quando a pressão anular de fundo de poço é maior que a pressão da formação, ocorrerá invasão do fluido de perfuração através da rocha, que acarretará no comprometimento da produção do óleo. No entanto, se a pressão nos poros do reservatório for menor que a pressão no fundo do poço, ocorrerá um influxo dos fluidos do reservatório em direção ao poço. Uma das estratégias de controle da pressão anular de fundo é utilizar a modelagem de controle clássico (controlador PI), porém, uma nova forma de controle (controlador preditivo PI) foi proposta e analisada como tema central deste trabalho. Nesta estratégia de controle PPI, a ação integral é inibida durante o período de tempo igual ao tempo morto presente no processo, isto previne o windup da ação integral durante este período. Para efeitos de comparação do desempenho destes dois tipos de controladores, foram realizados testes utilizando como variável manipulada a abertura da válvula choke, fazendo uso primeiramente de um controlador PI e atrasos na aquisição dos dados da variável medida de 100 segundos e na variável manipulada de 100 segundos. Posteriormente, foram realizados os mesmos testes fazendo uso da abordagem PPI.