IMPLEMENTAÇÃO E ANÁLISE DE UM ALGORITMO DE CONTROLE TOLERANTE A FALHAS COM CONSIDERAÇÕES SOBRE RESTRIÇÕES OPERACIONAIS

IMPLEMENTAÇÃO E ANÁLISE DE UM ALGORITMO DE CONTROLE TOLERANTE A FALHAS COM CONSIDERAÇÕES SOBRE RESTRIÇÕES OPERACIONAIS

RESENDE, K. L.; COSTA, T. V. DA

Artigo Completo:

As indústrias químicas estão sujeitas à ocorrência de falhas que afetam seu desempenho e segurança. O sistema de controle da planta possui malhas integradas e uma falha pode encadear prejuízos a todo o processo. Assim, as indústrias têm se dedicado a implementar controladores tolerantes para manter um desempenho aceitável em cenários de falha. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi aplicar a teoria dos atuadores virtuais considerando restrições operacionais aplicadas no desvio entre as saídas do processo em falha e seu comportamento nominal. O algoritmo proposto foi aplicado a um reator contínuo agitado (CSTR) sujeito a falha na malha de controle. Os resultados indicaram que, mesmo sob falha, o algoritmo desenvolvido mantém o desempenho do processo aceitável, dentro dos limites definidos para o desvio em relação a uma referência.

As indústrias químicas estão sujeitas à ocorrência de falhas que afetam seu desempenho e segurança. O sistema de controle da planta possui malhas integradas e uma falha pode encadear prejuízos a todo o processo. Assim, as indústrias têm se dedicado a implementar controladores tolerantes para manter um desempenho aceitável em cenários de falha. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi aplicar a teoria dos atuadores virtuais considerando restrições operacionais aplicadas no desvio entre as saídas do processo em falha e seu comportamento nominal. O algoritmo proposto foi aplicado a um reator contínuo agitado (CSTR) sujeito a falha na malha de controle. Os resultados indicaram que, mesmo sob falha, o algoritmo desenvolvido mantém o desempenho do processo aceitável, dentro dos limites definidos para o desvio em relação a uma referência.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeqic2017-442

Referências bibliográficas

• [1] BLANKE, M., KINNAERT, M., LUNZE, J., STAROSWIECKI, M. & SCHRÖDER, J. Diagnosis and Fault-Tolerante Control. Springer. Berlin, 2006.
• [2] COSTA, T.; FILETI, A.; SILVA F.; OLIVEIRA-LOPES, L. Control Reconfiguration of Chemical Processes Subjected to Actuator Faults: A Moving Horizon Approach. In: Intelligent Systems and Control. Marina del Rey. Calgary: Actapress. 2013.
• [3] HOVD, M.; SKOGESTAD, S. Pairing Criteria for Decentralized Control of Unstable Plants. Chemical Engineering University of Trondheim (NTH). Trondheim, 1994.
• [4] STEFFEN, T. Control Reconfiguration of Dynamical Systems: Linear Approaches and Structural Tests. Springer. Heidelberg, 2005.
• [5] ZUBEN, J. V. Tópicos Avançados: Controle Robusto, Controle Adaptativo e Controle Inteligente. DCA, FEEC – Universidade Estadual de Campinas. Campinas, 2003.

Como citar:

RESENDE, K. L.; COSTA, T. V. DA; "IMPLEMENTAÇÃO E ANÁLISE DE UM ALGORITMO DE CONTROLE TOLERANTE A FALHAS COM CONSIDERAÇÕES SOBRE RESTRIÇÕES OPERACIONAIS", p-2777-2782. In: Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Química em Iniciação Científica [=Blucher Chemical Engineering Proceedings, v. 1, n.4]. ISSN Impresso: 2446-8711. São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/chemeng-cobeqic2017-442