Novembro 2019 vol. 6 num. 3 - V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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INTELLMANIPULATOR: MODELO COMPUTACIONAL BASEADO EM SISTEMAS MULTIAGENTE PARA AUTOMATIZAR OPERAÇÕES COM MANIPULADORES SUBAQUÁTICOS

INTELLMANIPULATOR: DEVELOPMENT OF INTELLIGENT UNDERWATER MANIPULATORS BASED ON MULTIAGENT SYSTEMS

Nardy, Leonardo de Paula ; Pinheiro, Oberdan Rocha ; Lepikson, Herman Augusto ; , ;

Article:

Este projeto de investigação propõe um modelo computacional baseado em sistemas multiagentes para automatizar operações com manipuladores subaquáticos. O desenvolvimento do modelo foi baseado na metodologia GAIA, utilizada em projetos de sistemas complexos baseados na abordagem multiagentes, uma proposta de arquitetura foi projetada para implementar e facilitar a utilização dos vários módulos do modelo computacional. Os resultados preliminares indicam que deve ser melhorada a otimização dos algoritmos em referência ao tempo de distribuição da lista local dos agentes. Espera-se que esta plataforma facilite o desenvolvimento de novas metodologias relativas a automatização de operações com os manipuladores subaquáticos.

Article:

This research project proposes a computational model based on multi-agent systems to automate operations with underwater manipulators. The development of the model was based on the GAIA methodology, used in complex system projects based on the multi-agent approach. An architectural proposal was designed to implement and facilitate the use of the various modules of the computational model. Preliminary results indicate that the optimization of algorithms in reference to the distribution time of the local agent list should be improved. This platform is expected to facilitate the development of new methodologies for automating operations with underwater handlers

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Palavras-chave: Sistemas Muitlagentes; Manipuladores; ROV,

Palavras-chave: Multiagent systems; Manipulators; ROV,

DOI: 10.5151/siintec2019-80

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Como citar:

Nardy, Leonardo de Paula; Pinheiro, Oberdan Rocha; Lepikson, Herman Augusto; , ; "INTELLMANIPULATOR: MODELO COMPUTACIONAL BASEADO EM SISTEMAS MULTIAGENTE PARA AUTOMATIZAR OPERAÇÕES COM MANIPULADORES SUBAQUÁTICOS ", p. 641-648 . In: Anais do V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/siintec2019-80

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