Blucher Design Proceedings

Novembro 2015, vol.2, num.3 - XIX Congresso da Sociedade Ibero-americana de Gráfica Digital 2015
Artigo Completo - Open Access Idioma principal | Segundo principal

Kit didático para ensino de robótica

Educational kit for teaching robotics

Kato, Lucas; Braga, Rodrigo; Pazmino, Ana Veronica

Artigo Completo:

The paper presents the kit of a robotic manipulator arm for teaching purposes, as a way to popularize robotics in space science and technology UFSC / Joinville, seeking to reach the public high school, technical and higher. As a result, the paper presents a robotic arm kit of low complexity with four degrees of freedom anthropomorphic type materialized via 3D printer, besides having similar functions to the arms used in industries such as teach function and a proposal to implement rectilinear movements, developed from handlers robot kinematics concepts.

The paper presents the kit of a robotic manipulator arm for teaching purposes, as a way to popularize robotics in space science and technology UFSC / Joinville, seeking to reach the public high school, technical and higher. As a result, the paper presents a robotic arm kit of low complexity with four degrees of freedom anthropomorphic type materialized via 3D printer, besides having similar functions to the arms used in industries such as teach function and a proposal to implement rectilinear movements, developed from handlers robot kinematics concepts.

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Palavras-chave:

DOI: 10.5151/despro-sigradi2015-110181

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Como citar:

Kato, Lucas; Braga, Rodrigo; Pazmino, Ana Veronica; "Kit didático para ensino de robótica", p-738-745. In: . São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN 23186968, DOI 10.5151/despro-sigradi2015-110181

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