Agosto 2024 vol. 11 num. 1 - XXXI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva

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Melhorando a eficiência de levantamento de uma semeadora de precisão: aplicação de técnicas de controle, DOE e análises dinâmicas multicorpos

Enhancing Planter Lifting Efficiency: Application of Control Techniques, DOE, and Multibody Dynamic Analyses

ASSUMPÇÃO, B. R. ; BONFIM, T. S. N. ; ESCALEIRA, PEDDRO A.G. ; GRANDO, D. ; SANTAN, GABRIEL ;

Trabalho completo:

Este paper apresenta uma análise abrangente das forças de levante em plantadeiras, com foco na redução dos esforços e no aumento da eficiência operacional, particularmente em relação à velocidade de levante. Duas abordagens foram exploradas: o Modelo Plano, que analisa as cargas nos atuadores e rodas juntamente com a aplicação de um Design of Experiments (DOE) visando a redução do carregamento nos atuadores, e o Modelo Completo, que considera as propriedades inerciais da plantadeira e otimiza o controle dos atuadores com base no fluxo hidráulico e na pressão máxima. Conclui-se que o reposicionamento dos atuadores resultou em uma redução significativa na força necessária, embora tenha aumentado o tempo de levante. Para mitigar esse aumento, medidas como a redução da área dos atuadores foram adotadas, resultando em uma operação mais eficiente. Este estudo oferece insights importantes para a otimização do desempenho das plantadeiras, destacando a análise detalhada das forças de levante e a aplicação de técnicas avançadas de controle.

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This paper presents a comprehensive analysis of the lift forces in planters, focusing on reducing efforts and increasing operational efficiency, particularly in relation to lift speed. Two approaches were explored: the Planar Model, which analyzes the loads on the actuators and wheels along with the application of a Design of Experiments (DOE) aimed at reducing actuator loading, and the Complete Model, which considers the inertial properties of the planter and optimizes actuator control based on hydraulic flow and maximum pressure. It was concluded that repositioning the actuators resulted in a significant reduction in the required force, although it increased the lift time. To mitigate this increase, measures such as reducing the actuator area were adopted, resulting in more efficient operation. This study provides important insights for optimizing planter performance, highlighting the detailed analysis of lift forces and the application of advanced control techniques.

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DOI: 10.5151/simea2024-PAP99

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Como citar:

ASSUMPÇÃO, B. R.; BONFIM, T. S. N.; ESCALEIRA, PEDDRO A.G.; GRANDO, D.; SANTAN, GABRIEL; "Melhorando a eficiência de levantamento de uma semeadora de precisão: aplicação de técnicas de controle, DOE e análises dinâmicas multicorpos", p. 540-547 . In: Anais do XXXI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva . São Paulo: Blucher, 2024.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/simea2024-PAP99

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