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Os modelos de maturidade tem sido utilizados como instrumentos para avaliar elementos organizacionais e apoiar a gestão nas empresas. Nesse sentido, diversas classificações tem sido propostas como base para a evolução da gestão da sustentabilidade no processo de inovação de produtos, apresentando os estágios de maturidade. No entanto, apesar do aumento de propostas de modelos de maturidade no campo de gestão da inovação e gestão ambiental, a literatura ainda é incipiente em estudos que classifiquem estes modelos nas diversas abordagens e áreas de pesquisa. Logo, torna-se pertinente compreender os modelos de maturidade de inovação sustentável, assim como suas ferramentas analíticas, afim de encontrar oportunidades para novas proposições. Através de uma revisão sistemática da literatura sobre modelos de maturidade de inovação e sustentabilidade, este estudo tem como objetivo apresentar lacunas e oportunidades para o avanço do campo, delineando orientações para novos modelos de maturidade da eco-inovação. Este trabalho foi desenvolvido a partir de uma estrutura analítica para explorar a diversidade de modelos de maturidade em inovação e sustentabilidade e apresentar sugestões de acordo com vários critérios de classificação. Os resultados revelam predominância de modelos de maturidade voltados à gestão ambiental e lacuna de modelos de maturidade especificamente de eco-inovação. Ainda, os modelos analisados apresentam predomínio de características descritivas e não se aprofundam nos estágios. Destacam-se oportunidades para o desenvolvimento de modelos de maturidade da eco-inovação e com características prescritivas, assim como um método de apoio à avaliação da maturidade e à implementação de melhorias para evolução do desempenho organizacional.