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O artigo analisa algumas contradições estruturais verificadas no patrimônio edificado e no sistema viário públicos, em termos de planejamento, projeto, obras e manutenção, que trazem dificuldades para a melhoria da acessibilidade. A partir desta reflexão, é apresentado o contexto da revisão do Plano Diretor de Natal, em curso, são apontadas algumas situações verificadas ao longo do território do município em que é comprometida a acessibilidade de pessoas com deficiência e com mobilidade reduzida e são analisadas algumas prioridades para inclusão no plano, na perspectiva de um embasamento institucional para melhoria da acessibilidade na cidade. A hipótese é que a legislação, em especial o Plano Diretor, pode ser uma alavanca para superar algumas das condições estruturais que dificultam a melhoria da acessibilidade. Nesse sentido, são indicados apontamentos a serem incorporados ao plano como norteadores de uma mudança da realidade verificada nos espaços públicos e privados a partir da intervenção do planejamento urbano e de uma reestruturação de organização da gestão desses espaços.