Dezembro 2020 vol. 7 num. 2 - VI Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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PERSPECTIVES ON AUTONOMOUS UNMANNED GROUNDVEHICLES: A SURVEY

PERSPECTIVAS EM VEÍCULOS AUTÔNOMOS TERRESTRES NÃOTRIPULADOS: UM SURVEY

Vieira, Miguel F. N. ; Lima, Leonardo M. S. ; M. Neto, Israel C. ; Felismino, Vinicius J. G. A. ; Farias, Rodrigo F. ; Silva, Jean P. ; Vale, Anderson Q. ; Reis, Marco A. ; Lima, Rebeca T. ;

Artigo completo:

Currently, mobile robots have been used in different scenarios andapplications, even for household chores. Using these devices can increase safety andproductivity, especially in industrial operations. This study aims to identify gaptechnologies through an updated selection and comparison of wheeled unmannedground vehicles (UGVs). Based on a systematic review and classification ofcommercially available robots, the results indicated established technologies whileopportunities for research, development and innovation on mobile robotics can befound in user interface, connectivity and intervention features.

Artigo completo:

Atualmente, os robôs móveis têm sido usados em diferentes ambientes e aplicações, até mesmo para tarefas domésticas. O uso desses dispositivos pode aumentar a segurança e a produtividade, especialmente em operações industriais. Este estudo visa a identificar gaps tecnológicos por meio de uma seleção atualizada e por uma comparação de veículos terrestres não tripulados com rodas (UGVs). Com base em uma revisão sistemática e em uma classificação de robôs comercialmente disponíveis, os resultados indicaram as tecnologias já estabelecidas, enquanto as oportunidades para pesquisa, desenvolvimento e inovação em robótica móvel podem ser encontradas em recursos de interface para usuário, conectividade e intervenção.

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Palavras-chave: autonomous robots; mobile robotics; unmanned ground vehicles; state ofthe art.,

Palavras-chave: robôs autônomos; robótica móvel; veículos terrestres não tripulados, estado da arte,

DOI: 10.5151/siintec2020-PERSPECTIVESON

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Como citar:

Vieira, Miguel F. N. ; Lima, Leonardo M. S. ; M. Neto, Israel C. ; Felismino, Vinicius J. G. A. ; Farias, Rodrigo F. ; Silva, Jean P. ; Vale, Anderson Q. ; Reis, Marco A. ; Lima, Rebeca T. ; "PERSPECTIVES ON AUTONOMOUS UNMANNED GROUNDVEHICLES: A SURVEY", p. 181-189 . In: Anais do VI Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2020.
ISSN 2357-7592, ISBN: 2357-7592
DOI 10.5151/siintec2020-PERSPECTIVESON

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