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Este trabalho apresenta dados qualitativos e quantitativos acerca do ambiente urbano no município de Lorena, São Paulo. O método utilizado para desenvolvimento da pesquisa baseia-se na tese de livre docência Proposta metodológica para avaliação ergonômica do ambiente urbano (Mülfarth,2017), que, por meio da observação e inquirição, avalia a ergonomia do ambiente urbano. Justificada pela proposta de intervenção e melhorias da infraestrutura urbana na região central da cidade, tem como objetivo proporcionar maior qualidade ao passeio público do município, oferecendo espaços urbanos com infraestrutura adequada, mais convidativos e que estimulem os pedestres a se apropriarem das ruas, também incentivando a maior utilização dos meios de transporte não motorizados, bem como o transporte público. Tornar os locais mais atrativos, com arborização e calçadas conectadas, favorece as sensações de conforto e segurança, trazendo uma nova percepção do usuário sobre o espaço, proporcionando maior bem-estar e prazer ao caminhar. É fundamental repensar o papel da arborização urbana, pois, em se tratando de grande parte dos municípios do país, é uma qualidade pouco percebida nos espaços públicos das cidades. Este atributo, essencial para proporcionar caminhabilidade, sustentabilidade, conforto, segurança e estética também têm notável contribuição para melhorias na qualidade do ar, auxiliando no combate à poluição.