PROTOTIPAÇÃO VIRTUAL DE SISTEMAS EMBARCADOS: ESTUDO DE CASO EM ROBÓTICA MÓVEL

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Silva, Bruno Almeida da; Yudi, Jones

Article:

Com os avanços das tecnologias associadas à indústria microeletrônica, sistemas completos de aquisição de dados, processamento e tomada de decisões já podem ser encontrados em dispositivos eletrônicos compactos. O advento de novas tendências, como a Internet das Coisas, Indústria 4.0 e Sistemas Cyber-Físicos, tem demandado aplicações cada vez mais complexas associadas a tais dispositivos eletrônicos, também classificados como Sistemas Embarcados. De forma geral, um sistema embarcado possui restrições de tamanho, custo e consumo de energia não encontradas em outros tipos de sistemas computacionais. O projeto de sistemas embarcados modernos deve ser extremamente otimizado para contemplar não apenas as restrições gerais, mas também atender aos requisitos das aplicações. A complexidade do projeto envolve a seleção de sensores e atuadores, interfaces de entrada e saída de dados, software embarcado, sistema operacional e hardware, sendo necessário o envolvimento de equipes multidisciplinares. O ciclo de desenvolvimento e testes de todos os componentes do sistema demanda diversas iterações, visto que modificações em uma parte implicam alterações em outras. Cada iteração possui um custo de desenvolvimento e prototipação. Neste trabalho, discutimos a utilização de prototipação virtual como alternativa à elaboração de protótipos físicos, mostrando um caso de uso aplicado ao desenvolvimento de um robô móvel autônomo.

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Palavras-chave:

DOI: 10.5151/cbgdp2019-73

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Como citar:

Silva, Bruno Almeida da; Yudi, Jones; "PROTOTIPAÇÃO VIRTUAL DE SISTEMAS EMBARCADOS: ESTUDO DE CASO EM ROBÓTICA MÓVEL", p-1002-1016. In: Anais do 12º Congresso Brasileiro de Inovação e Gestão de Desenvolvimento de Produto. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/cbgdp2019-73