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A abordagem de design centrada no usuário, com foco no problema, já é rotina em indústrias e é crescente sua aplicação no setor da saúde, pois auxilia a superação de limites enfrentados em novos projetos nessa área (BHATTACHARYYA et al., 2019). A prototipação, elemento crucial na atividade de design, é um processo fundamental para se aprender e tomar decisões. É ao mesmo tempo ferramenta de pesquisa e ferramenta de desenvolvimento de projeto (PENIN, 2018). O setor da saúde é uma das áreas nas quais os processos de criação de novos produtos, serviços ou processos são desenvolvidos por equipes multidisciplinares, com uso de ferramentas e técnicas provenientes dos métodos de design. Os dispositivos médicos são fundamentais para a saúde e a segurança do paciente (SCHMETTOW et al., 2017). É preciso analisar com mais profundidade quais são as deficiências nos processos de design nesse setor, em quais etapas ocorrem, e quais são os atores envolvidos. O método para realização dessa pesquisa incluiu a revisão sistemática da literatura (RSL), método que explora a evolução do conhecimento de um tema por meio de análise, reunindo e sintetizando informação. Os textos analisados tratam de processos de design no setor da saúde, e apresentam como as ideias dos projetos são representadas por meio de processos de prototipagem. Em relação aos resultados obtidos, foi possível identificar e classificar os modelos - criados para representar objetos físicos, softwares e artefatos digitais, processos de prototipação de experiências, desenhos de serviços e ambientes - quanto às diferentes características: função, forma, dimensão, escala, interação e processos de execução. Tendo como base essa classificação, nas próximas etapas da pesquisa será possível estudar a inserção desses protótipos nos processos de design na área de saúde, considerando o contexto específico de hospitais de referência.