Dezembro 2021 vol. 8 num. 4 - VII Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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REPROJETO DE UM MANIFOLD HIDRÁULICO EM MANUFATURA ADITIVA PARA APLICAÇÃO EM UM ROBÔ DE LIMPEZA E INSPEÇÃO

REDESIGN OF A HYDRAULIC MANIFOLD IN ADDITIVE MANUFACTURING FOR APPLICATION IN A CLEANING AND INSPECTION ROBOT

Luis Fellipe Lopez de Carvalho, Araújo ; Araújo, Luana Seixas Andril ; Beal, Valter Estevão ; Claro, Rafael Tobio ; Albino, Juan Carlos Romero ;

Original Article:

Um robô de inspeção e limpeza de juntas flexíveis de risers precisa ser pequeno e ter potência para executar sua missão. Para potência, unidades hidráulicas são comumente utilizadas em operações submersas. Nesse contexto, uma unidade hidráulica customizada foi projetada para um robô. Devido a sua complexidade, o manifold de ligação e atuação das válvulas de operação hidráulicas foi reprojetado para ser fabricado por manufatura aditiva. O objetivo foi reduzir o volume e massa da unidade hidráulica de potência. Foram realizadas diversas análises computacionais e utilizados métodos analíticos para a validação do conceito projetado. Foi obtida ao final do processo, uma estrutura mais compacta e leve.

Original Article:

A flexible joint riser inspection and cleaning robot needs to be small and powerful to carry out its mission. For power, hydraulic units are commonly used in submerged operations. In this context, a custom hydraulic unit was designed for a robot. Due to its complexity, the hydraulic manifold was redesigned to be manufactured by additive manufacturing. The objective was to reduce the volume and mass of the hydraulic power unit. Several computational analyzes were performed and analytical methods were used to validate the designed concept. At the end of the process, a more compact and lighter structure was obtained.

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Palavras-chave: Manufatura Aditiva; Manifold Hidráulico; Fusão Seletiva a Laser; Análise Estrutural; Dimensionamento,

Palavras-chave: Additive Manufacturing; Hydraulic Manifold; Selective Laser Melting; Structural Analysis; Dimensioning,

DOI: 10.5151/siintec2021-208796

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Como citar:

Luis Fellipe Lopez de Carvalho, Araújo; Araújo, Luana Seixas Andril; Beal, Valter Estevão; Claro, Rafael Tobio; Albino, Juan Carlos Romero; "REPROJETO DE UM MANIFOLD HIDRÁULICO EM MANUFATURA ADITIVA PARA APLICAÇÃO EM UM ROBÔ DE LIMPEZA E INSPEÇÃO", p. 232-239 . In: VII International Symposium on Innovation and Technology. São Paulo: Blucher, 2021.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/siintec2021-208796

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