Review: Remotely operated underwater vehicles with autonomous operations

Review: Remotely operated underwater vehicles with autonomous operations

Silva, Matheus Anselmo da; Lins, Thâmara Raíssa Monteiro; Silva, Alexandre Adonai Gama da; Reis, Marco Antônio dos; Monteiro, Roberto L. S.

Full Article:

A maioria das ações que os veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs) executam são empregadas pelos operadores,mas com a ascenção tecnológica tornando possível a realização de tarefas autônomas, esses veículos estão conseguindo realizar algumas ações sem interferência humana. Este material é uma revisão de ROVs que são capazes de realizar algumas ações autônomas. Esta revisão começou com o aplicativo BiLi Method para encontrar publicações relevantes e trabalhar em torno do tema. Além de mostrar alguns ROVs com tarefas autônomas, são apresentados e discutidos os principais detalhes e características de controle, sensores e percepção.

Most actions that Remotely operated underwater vehicles (ROVs) perform are employed by operators, but with the rise of technology making it possible to accomplish autonomous tasks, these vehicles are getting able to perform some actions without human interference. This material is a review of ROVs that are able to execute some autonomous actions. This work started with the application BiLi Method to find relevant publications and work around the theme. Beyond showing some ROVs with autonomous actions, the main details and characteristics of control, sensors, and perception are presented and discussed.

Palavras-chave: - -

DOI: 10.5151/siintec2022-241242

Referências bibliográficas

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Como citar:

Silva, Matheus Anselmo da; Lins, Thâmara Raíssa Monteiro; Silva, Alexandre Adonai Gama da; Reis, Marco Antônio dos; Monteiro, Roberto L. S.; "Review: Remotely operated underwater vehicles with autonomous operations", p-43-51. In: VIII International Symposium on Innovation and Technology. São Paulo: Blucher, 2022.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/siintec2022-241242