SIMULAÇÕES ROBÓTICAS EM PLATAFORMAS DE DESENVOLVIMENTO DE JOGOS

ROBOTICS SIMULATIONS ON GAME DEVELOPMENT PLATFORMS

Pereira Filho, Carlos Alberto de Araújo; Reis, Marco Antônio dos

Article:

Com o crescimento da robótica principalmente dentro das indústrias, a demanda por novos projetos nessa área segue a mesma tendência. A simulação é uma etapa fundamental do desenvolvimento de qualquer projeto robótico, em projetos onde a visão computacional se faz presente, uma simulação que represente da melhor maneira possível o mundo real e ainda mais importante. Dessa forma, é feita uma comparação entre os simuladores V-REP e Gazebo com a Unreal Engine 4 para verificar as vantagens de utilizar uma ferramenta de desenvolvimento de jogos nas simulações.

With the robotics growing in the industries, the demand for new projects in this area follows the same trend. Simulation is a fundamental step in the development of any robotic project, in projects where computer vision is present, a simulation that best represents the real world is even more important. This compares V-REP and Gazebo simulators with Unreal Engine 4 to see the advantages of using a game development tool in simulations.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/siintec2019-48

Referências bibliográficas

• [1] International Federation of Robotics. Global industrial robot sales doubled over the
• [2] past five years. 2018.
• [3] Robot simulation software: The value for manufacturers.
• [4] https://www.robotics.org/blog-article.cfm/Robot-Simulation-Software-The-Valuefor-
• [5] Manufacturers/57. Acessado em: 2019-07-30.
• [6] Alexey Dosovitskiy, German Ros, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, and Vladlen
• [7] Koltun. Carla: An open urban driving simulator. arXiv preprint arXiv:1711.03938, 2017.

Como citar:

Pereira Filho, Carlos Alberto de Araújo; Reis, Marco Antônio dos; "SIMULAÇÕES ROBÓTICAS EM PLATAFORMAS DE DESENVOLVIMENTO DE JOGOS", p-381-387. In: Anais do V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/siintec2019-48