Novembro 2019 vol. 6 num. 3 - V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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SIMULAÇÕES ROBÓTICAS EM PLATAFORMAS DE DESENVOLVIMENTO DE JOGOS

ROBOTICS SIMULATIONS ON GAME DEVELOPMENT PLATFORMS

Pereira Filho, Carlos Alberto de Araújo ; Reis, Marco Antônio dos ; , ;

Article:

Com o crescimento da robótica principalmente dentro das indústrias, a demanda por novos projetos nessa área segue a mesma tendência. A simulação é uma etapa fundamental do desenvolvimento de qualquer projeto robótico, em projetos onde a visão computacional se faz presente, uma simulação que represente da melhor maneira possível o mundo real e ainda mais importante. Dessa forma, é feita uma comparação entre os simuladores V-REP e Gazebo com a Unreal Engine 4 para verificar as vantagens de utilizar uma ferramenta de desenvolvimento de jogos nas simulações.

Article:

With the robotics growing in the industries, the demand for new projects in this area follows the same trend. Simulation is a fundamental step in the development of any robotic project, in projects where computer vision is present, a simulation that best represents the real world is even more important. This compares V-REP and Gazebo simulators with Unreal Engine 4 to see the advantages of using a game development tool in simulations.

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Palavras-chave: Jogos; Robótica; Simulação,

Palavras-chave: Games; Robotics; Simulation;,

DOI: 10.5151/siintec2019-48

Referências bibliográficas
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  • [5] Manufacturers/57. Acessado em: 2019-07-30.
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  • [7] Koltun. Carla: An open urban driving simulator. arXiv preprint arXiv:1711.03938, 201
Como citar:

Pereira Filho, Carlos Alberto de Araújo; Reis, Marco Antônio dos; , ; "SIMULAÇÕES ROBÓTICAS EM PLATAFORMAS DE DESENVOLVIMENTO DE JOGOS", p. 381-387 . In: Anais do V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/siintec2019-48

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