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O envelhecimento humano passou a ser considerado um importante fenômeno social devido ao aumento da expectativa de vida da população. Nesse processo constata-se a maior probabilidade de experimentar incapacidades físicas e cognitivas, gerando crises de autonomia e identidade no idoso. A habitação por vezes torna-se um risco por não se adaptar às restrições inerentes ao envelhecimento, principalmente para a população idosa econômica e socialmente desfavorecida, a qual possui maior dificuldade de entendimento e acesso financeiro aos meios que facilitam a mobilidade dentro da moradia. Desenvolver ações de conscientização sobre a segurança domiciliar, focando em meios que respeitem os hábitos dos moradores e que garantam o sentimento de pertencimento, faz-se inerente. Nesse sentido, o Projeto de Iniciação Científica, iniciado em maio de 2019, objetiva: desenvolver manual arquitetônico para idosos que auxilie, através do uso de tecnologias assistivas, na autonomia para realização das atividades cotidianas. A metodologia utilizada trata-se de levantamento bibliográfico e pesquisa de campo. Os resultados são materiais ilustrativos para adaptação da moradia ao envelhecimento, ampliando o acesso aos direitos e serviços básicos para uma boa qualidade de vida. Nesse sentido, o manual de acessibilidade espacial faz-se importante ferramenta para esclarecer de maneira mais simples e informal a utilização desses recursos.