UMA PROPOSTA DE DECOMPOSIÇÃO DE SISTEMAS LINEARES PARA DMPC

UMA PROPOSTA DE DECOMPOSIÇÃO DE SISTEMAS LINEARES PARA DMPC

ROCHA, R. R.; OLIVEIRA-LOPES, L. C.

Artigo:

. Neste trabalho, uma nova partição para sistemas lineares com base nas matrizes da representação em espaço de estados foi desenvolvida para aplicação em Controle Preditivo Distribuído baseado em Modelo (DMPC). Na decomposição proposta, cada novo subsistema tem um subconjunto de entradas e estados que afetam as saídas controladas e deve satisfazer a condição de controlabilidade. As interações extraídas dos submodelos são tratadas como perturbações no sistema de controle preditivo. A proposta de partição foi aplicada a um sistema industrial de moagem de minério e o controle preditivo distribuído foi avaliado. Os resultados obtidos mostram que a proposta de partição incorporada ao DMPC apresenta resultados promissores.

. Neste trabalho, uma nova partição para sistemas lineares com base nas matrizes da representação em espaço de estados foi desenvolvida para aplicação em Controle Preditivo Distribuído baseado em Modelo (DMPC). Na decomposição proposta, cada novo subsistema tem um subconjunto de entradas e estados que afetam as saídas controladas e deve satisfazer a condição de controlabilidade. As interações extraídas dos submodelos são tratadas como perturbações no sistema de controle preditivo. A proposta de partição foi aplicada a um sistema industrial de moagem de minério e o controle preditivo distribuído foi avaliado. Os resultados obtidos mostram que a proposta de partição incorporada ao DMPC apresenta resultados promissores.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeq2014-1483-19070-141425

Referências bibliográficas

• [1] MACIEJOWSKI, J. Predictive control with constraints. Prentice Hall, 2002.
• [2] ROCHA, R. R. Controle preditivo distribuído de processos lineares. Dissertação (Mestrado). Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2014.
• [3] SCATTOLINI, R. Architectures for distributed and hierarchical model predictive control – a Review. Journal of Process Control, v. 19, n. 5, p. 723-731, 2009.
• [4] YLIEN, R; NIEMI, A. J.; IIVARINEN, T. A linear-quadratic-Gaussian control algorithm for sulphide ore grinding. Automatica, v. 23, n. 3, p. 287-294, 1987.
• [5] ZHANG, L.; WANG, J. Distributed model predictive control with a novel partion method. In: 31st Chinese Control Conference. July 25-27, Hefei, China, 2012.

Como citar:

ROCHA, R. R.; OLIVEIRA-LOPES, L. C.; "UMA PROPOSTA DE DECOMPOSIÇÃO DE SISTEMAS LINEARES PARA DMPC", p-12512-12519. In: Anais do XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química - COBEQ 2014 [= Blucher Chemical Engineering Proceedings, v.1, n.2]. São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/chemeng-cobeq2014-1483-19070-141425