Julho 2017 vol. 1 num. 4 - Congresso Brasileiro de Engenharia Química em Iniciação Científica

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USO DE OBSERVADORES DE ESTADO USANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO PARA INFERÊNCIA E CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM TANQUE COM SISTEMA DE AQUECIMENTO

BRANDÃO, W. Y. A. ; PEDRO, M. S. ; MARIZ, P. R. A. ; ROJAS, L. O. A. ; MORAIS JÚNIOR, A. A. ;

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Neste trabalho foi desenvolvida uma estratégia para construção de um sensor virtual (soft sensor) para estimativa, eleminação de sinais ruidosos e controle de temperatura de um processo de agitação e com sistema de aquecimento. Na construção do sensor virtual foi empregada a modelagem semi-empírica, através do Filtro de Kalman Estendido (FKE). O modelo dinâmico de inferência utilizando FKE foi construído em ambiente Matlab-Simulink®. Foram ara implementados um controle convencional realimentação e um controle cascata de temperatura. Verificou-se que, mesmo com sinais ruidosos na entrada do processo, o FKE apresentou valores satisfatórios quanto aos parâmetros da Média Quadrática do Erro (MSE) e Raiz da Média Quadrática do Erro (RMSE). Por fim, analisou-se que o controle realimentação e cascata proporcionaram uma minimização da resposta transiente de temperatura; de fato, o controle cascata mostrou-se mias robusto por apresentar menor sobre-elevação percentual e menores valores de critérios de erros integrais.

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Palavras-chave: filtro kalman,

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DOI: 10.5151/chemeng-cobeqic2017-203

Referências bibliográficas
  • [1] AGUIRRE, L. A. Introdução à identificação de sistemas: Técnicas lineares e não-lineares
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  • [3] GREWAL, M. S.; ANDREWS, A. P. Kalman filtering: theory and practice using MATLAB, 2001.
  • [4] MORAIS Jr., A. A. Elaboração de um analisador virtual utilizando sistema híbrido neurofuzzy para inferenciar a composição em um processo de destilação. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química). Universidade Federal de Alagoas, Maceió. 2011.
  • [5] SMITH, C. A. E CORRIPIO, A. Princípios e prática de controle automático de processo. 3ª Edição, Editora Gen e LTC, 2008.
Como citar:

BRANDÃO, W. Y. A.; PEDRO, M. S.; MARIZ, P. R. A.; ROJAS, L. O. A.; MORAIS JÚNIOR, A. A.; "USO DE OBSERVADORES DE ESTADO USANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO PARA INFERÊNCIA E CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM TANQUE COM SISTEMA DE AQUECIMENTO", p. 1110-1115 . In: Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Química em Iniciação Científica [=Blucher Chemical Engineering Proceedings, v. 1, n.4]. ISSN Impresso: 2446-8711. São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 2359-1757, DOI 10.5151/chemeng-cobeqic2017-203

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