Vithor Hugo Costa da Silva, Rafael Ernesto Kieckbusch, Andrea Cristina dos Santos, SEGURANÇA NA INDÚSTRIA 4.0: REQUISITOS TÉCNICOS PARA ROBÔS COLABORATIVOS, Blucher Engineering Proceedings, Volume 2, 2019, Pages 674-687, ISSN 23577592, http://dx.doi.org/10.5151/cbgdp2019-50 (www.proceedings.blucher.com.br/article-details/segurana-na-indstria-40-requisitos-tcnicos-para-robs-colaborativos-33595) Palavras-chave:: ;