IMPLEMENTAÇÃO DE FERRAMENTA PARA MODELAGEM DA DINÂMICA DE VEÍCULOS DE ESTEIRA EM AMBIENTE MULTICORPOS

IMPLEMENTAÇÃO DE FERRAMENTA PARA MODELAGEM DA DINÂMICA DE VEÍCULOS DE ESTEIRA EM AMBIENTE MULTICORPOS

MEZACASA, Nathan; MARCZAK, Rogério José

Artigo Completo:

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e implementação de uma ferramenta numérica, com o objetivo de simular a dinâmica de um veículo de esteiras, rodando em situações de operação extrema. Para tanto, todas as equações dinâmicas do problema foram obtidas e posteriormente programadas em software comercial. O software por sua vez, excita o modelo do veículo a partir do perfil do terreno, fornecido pelo usuário, calculando acelerações, velocidades, deslocamentos e forças, tanto rotacionais quanto translacionais, para cada grau de liberdade das massas suspensas e não suspensas do veículo. Para o desenvolvimento da esteira utilizou-se um modelo matemático que considera uma pré- tensão aplicada na sua montagem e a tensão dos vãos entre rodas como molas lineares exercendo uma força de restauração para alinhar estas rodas. Os resultados de simulações numéricas sob a forma de cursos de deslocamento de pontos característicos do casco e deslocamentos dos eixos de rodas em um sistema de coordenadas de referência assumido também estão incluídos.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e implementação de uma ferramenta numérica, com o objetivo de simular a dinâmica de um veículo de esteiras, rodando em situações de operação extrema. Para tanto, todas as equações dinâmicas do problema foram obtidas e posteriormente programadas em software comercial. O software por sua vez, excita o modelo do veículo a partir do perfil do terreno, fornecido pelo usuário, calculando acelerações, velocidades, deslocamentos e forças, tanto rotacionais quanto translacionais, para cada grau de liberdade das massas suspensas e não suspensas do veículo. Para o desenvolvimento da esteira utilizou-se um modelo matemático que considera uma pré- tensão aplicada na sua montagem e a tensão dos vãos entre rodas como molas lineares exercendo uma força de restauração para alinhar estas rodas. Os resultados de simulações numéricas sob a forma de cursos de deslocamento de pontos característicos do casco e deslocamentos dos eixos de rodas em um sistema de coordenadas de referência assumido também estão incluídos.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/engpro-simea2017-17

Referências bibliográficas

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Como citar:

MEZACASA, Nathan; MARCZAK, Rogério José; "IMPLEMENTAÇÃO DE FERRAMENTA PARA MODELAGEM DA DINÂMICA DE VEÍCULOS DE ESTEIRA EM AMBIENTE MULTICORPOS", p-218-234. In: . São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/engpro-simea2017-17