Setembro 2017 vol. 4 num. 1 - XXV Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva

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SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA COM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

SILVA, José L. N. ; AIRES, Mateus P. ; MESQUITA, Francisco W. S. ; JÚNIOR, Jhayro A. S. ; FONSECA, Gabriel S. ;

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Os carros autônomos elétricos ou híbridos são o futuro da indústria automobilística, estes
carros são divididos em diversos sistemas de controle eletrônico. Entre esses sistemas de
controle o sistema de direção representa um desafio para o desenvolvimento dos carros
autônomos. Neste trabalho é desenvolvido um protótipo de um sistema de direção assistida
(Driver Assistance Systems – DAS) de acionamento elétrico (Electrically Powered Steering –
EPS) e proposto um algoritmo de controle da posição angular do servomecanismo baseado
em lógica fuzzy. Partindo de uma bancada didática existente no laboratório que disponibiliza
um sistema de direção com acionamento hidráulico (Hydraulic Power Steering – HPS) foram
levantadas as curvas (mapas) de operação da direção elétrica e ajustados os parâmetros do
controlador para que o sistema quando instalado em um veículo possa desempenhar a função
de seguidor de trajetória em cenários de ambientes urbanos. O sistema de direção proposto
neste trabalho pretende ser uma contribuição para o desenvolvimento de carros autônomos,
contribuir para redução do número de acidentes e também ser um acessório opcional em
veículos com motoristas humanos para situações extremas de direção (onde existe o risco a
vida), como já existe atualmente nos sistemas de frenagem antitravamento (Antilock Braking
System – ABS). O controlador proposto é embarcado em um módulo eletrônico e executa as
funções descritas acima e está integrado com os demais sistemas embarcados nos veículos
através de uma rede de troca de dados (Control Area Network - CAN), desta forma tem-se um
sistema Steer-by-wire com controlador fuzzy. Os resultados das simulações computacionais
mostraram que a solução proposta pode ser empregada em veículos comerciais.

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DOI: 10.5151/engpro-simea2017-55

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Como citar:

SILVA, José L. N.; AIRES, Mateus P.; MESQUITA, Francisco W. S.; JÚNIOR, Jhayro A. S.; FONSECA, Gabriel S.; "SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA COM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL", p. 737-751 . In: . São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/engpro-simea2017-55

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