Um modelo de cálculo de trajetória ótima para minimização do tempo de volta aplicado a uma motocicleta de competição

A ideal trajectory calculation model for minimizing the lap time applied to a racing motorcycle.

VILLALOBOS, Rodrigo Lacerda; MASSARANI, Marcel

Artigo:

O mercado de motocicletas de alta cilindrada esteve em alta no Brasil durante a década de 2010, nesse período, o número de interessados em desenvolver suas habilidades como piloto acompanhou a alta nas vendas de novas motocicletas. O aumento do interesse por motocicletas esportivas também aqueceu as competições, e “trackdays”, onde pilotos iniciantes levam bastante tempo até adquirir as habilidades necessárias para ter tempos competitivos. Nesse ambiente, o desenvolvimento de um algoritmo que apoie pilotos e equipes de competição, indicando a trajetória ótima que uma motocicleta deve percorrer em pista, bem como os locais de aceleração e frenagem parece interessante. Tal algoritmo torna-se ainda mais atrativo se fornecer os parâmetros básicos de regulagem da motocicleta, reduzindo assim o tempo de aprendizado dos pilotos e, simultaneamente, fornecendo parâmetros teóricos de ajuste da motocicleta para os engenheiros de pista.

O mercado de motocicletas de alta cilindrada esteve em alta no Brasil durante a década de 2010, nesse período, o número de interessados em desenvolver suas habilidades como piloto acompanhou a alta nas vendas de novas motocicletas. O aumento do interesse por motocicletas esportivas também aqueceu as competições, e “trackdays”, onde pilotos iniciantes levam bastante tempo até adquirir as habilidades necessárias para ter tempos competitivos. Nesse ambiente, o desenvolvimento de um algoritmo que apoie pilotos e equipes de competição, indicando a trajetória ótima que uma motocicleta deve percorrer em pista, bem como os locais de aceleração e frenagem parece interessante. Tal algoritmo torna-se ainda mais atrativo se fornecer os parâmetros básicos de regulagem da motocicleta, reduzindo assim o tempo de aprendizado dos pilotos e, simultaneamente, fornecendo parâmetros teóricos de ajuste da motocicleta para os engenheiros de pista.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/engpro-simea2016-PAP82

Referências bibliográficas

• [1] DE VITTORI, Marco. Modeling and Control of a Motorbike. Lisboa, Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa, julho de 2011.
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• [4] COSSALTER, V. et al. A General Method for the Evaluationof Vehicle Manoeuvrability with Special Emphasis on Motorcycles. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility.Volume 31, 1999. Disponível em :http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1076/vesd.31.2.113.2094., Acesso em 04 jan 2016.
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Como citar:

VILLALOBOS, Rodrigo Lacerda; MASSARANI, Marcel; "Um modelo de cálculo de trajetória ótima para minimização do tempo de volta aplicado a uma motocicleta de competição", p-600-619. In: Anais do XXIV Simpósio Internacional de Engenharia Automotica - SIMEA 2016 [=Blucher Engineering Proceedings].. São Paulo: Blucher, 2016.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/engpro-simea2016-PAP82