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Cirilo de Paula SILVA

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2025 - XXXII Simpósio Internacional de Engenharia (SIMEA 2025)

Trabalho completo - Open Access

Detecção e Classificação de Obstáculos em Veículos Autônomos Off-Road com Fusão de Dados de Lidar e Câmera

Detection and Classification of Obstacles in Off-Road Autonomous Vehicles with Lidar and Camera Data Fusion

COURA, Ana Luiza Santos; KITANI, Edson Kaoru; SILVA, Antonio Marcos; SILVA, Cirilo de Paula; SILVA, Nouriandres Liborio; LOPES, Renato de Avila; CELIBERTO JUNIOR, Luiz Antonio; ZAMPIROLLI, Francisco; YOSHIOKA, Leopoldo; IBUSUKI, Ugo

PDF - p-444-452