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Lucas Marins Batista

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2024 - X Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia (X SIINTEC)

Full Article - Open Access

MAP RECONSTRUCTION AND LOCALIZATION: A COMPARISON OF LIDAR ODOMETRY ALGORITHMS FOR UAV NAVIGATION

MAP RECONSTRUCTION AND LOCALIZATION: A COMPARISON OF LIDAR ODOMETRY ALGORITHMS FOR UAV NAVIGATION

Bastos, Rodrigo Freire; Nunes, Kelvin Kefren Carvalho Feitosa; Batista, Lucas Marins; Pereira, Bruno Schettini Soares

PDF - p-1227-1234
2019 - V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia (V SIINTEC)

Article - Open Access

ANÁLISE DO ERRO ASSOCIADO DA FUSÃO DE SENSORES INERCIAIS E GPS EM AMBIENTE SIMULADO PARA VALORES DIFERENTES DE COVARIÂNCIA PARA MEDIÇÃO

GPS AND INERTIAL SENSOR FUSION ERROR ANALYSIS FOR DIFFERENT VALUES OF COVARIANCE IN A SIMULATED ENVIRONMENT

Batista, Lucas Marins; Silva, Valéria Loureiro da

PDF - p-33-40