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Artigo Completo - Open Access
MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ GANTRY COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO
MATHEMATICAL MODELING OF A GANTRY ROBOT WITH PNEUMATIC ACTUATOR
MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO PARA UMA BANCADA DE ENSAIOS DE ESTRUTURAS
MATHEMATICAL MODELING OF A PNEUMATIC ACTUATOR FOR A BECH OF STRUCTURES TESTING
MODELAGEM MATEMÁTICA DA TRANSMISSÃO MECÂNICA EM UMA JUNTA ROBÓTICA COM FUSO DE ESFERAS
MATHEMATICAL MODELING OF MECHANICAL TRANSMISSION ON A ROBOTIC JOINT WITH BALL-SCREW